石文锐，男，讲师、硕士生导师， 2024年9月于哈尔滨工业大学获得控制科学与工程专业博士学位。2024年9月起在香港六合彩最准官方网-香港六合彩资料大全 从教至今，主要从事非线性控制、自适应控制和预定性能控制等方面的研究。在读博期间，主持了“全驱系统理论与应用”青年研究基金（学生类）项目1项，参与了国家自然科学基金基础科学中心项目、国家自然科学基金面上项目、某科技委国家级纵向项目等项目，获授权/受理发明专利4项，以第一作者在TAC、Automatica、SCL等期刊上面发表论文9篇。目前是IJRNC、AJC、IEEE TAES、控制与决策等国际/国内期刊的审稿人。

一、主讲课程

《先进控制理论》

二、研究方向

非线性控制理论

自适应控制、反步法、预定性能控制、预定时间控制等。

飞行器控制、机器人运动控制

主要研究各种先进控制理论在飞行器控制、机器人运动控制中的应用。

三、代表性成果

[1] Wenrui Shi, Christodoulos Keliris, Mingzhe Hou, Guangren Duan, Marios M. Polycarpou. Preset-trajectory-based tracking control of a class of mismatched uncertain systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 70(1): 526-533.

[2] Wenrui Shi, Mingzhe Hou, Guangren Duan. A preset-trajectory-based singularity-free preassigned performance control approach. IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69(9): 6183-6190.

[3] Wenrui Shi, Christodoulos Keliris, Mingzhe Hou, Marios M. Polycarpou. Adaptive prescribed-time parameter estimation and control for a class of uncertain nonlinear systems. Systems & Control Letters, 2024, 192: 105906.

[4] Wenrui Shi, Christodoulos Keliris, Mingzhe Hou, Marios M. Polycarpou. Modified finite-time and prescribed-time convergence parameter estimators via the DREM method. IEEE Control Systems Letters, 2024, 8: 3350-3355.

[5] Wenrui Shi, Mingzhe Hou, Guangren Duan, Mingrui Hao. Adaptive dynamic surface asymptotic tracking control of uncertain strict-feedback systems with guaranteed transient performance and accurate parameter estimation. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(12): 6829-6848.

四、科研项目

[1] 国家自然科学基金基础科学中心项目，62188101，“高阶全驱系统理论与航天器控制技术”。（参与）

[2] 国家自然科学基金面上项目，62073096，“基于预设轨迹的预定性能控制方法及应用”。（参与、主要完成人）

[3] 某科技委国家级纵向项目课题，“***控制方法研究”。（参与）

[4] “全驱系统理论与应用”青年研究基金（学生类）项目，“基于预设轨迹的不确定高阶亚全驱系统镇定控制”。（主持）

五、联系方式

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